설계자료
모터 감속기 선정 자료
by Hand_SON
2025. 3. 28.
1. 모터의 입,출력 및 효율
- 입력Pi(Watt) = 전원전압E(V) x 전류I(A)
- 출력Po(Watt) = 토르크 T (kgf-㎝) x 회전수 N (rev/min) x 1.027 x 1/100
- 효율η(%) = 출력Po(W)/입력Pi(W) x 100
2. GEAR HEAD의 수명과 SERVICE FACTOR (SAFE FACTOR)
| 부하종류 |
부하의 설명 |
SERVICE FACTOR |
| 1일 5시간 |
1일 24시간 |
| 일반적 부하 |
한방향 연속 운전시 |
1 |
1.5 |
| 경 충격 부하 |
빈번한 기동/운전, CAM구동 |
1.5 |
2 |
| 중 충격 부하 |
순시정역회전, 순시정지 |
2 |
2.5 |
| 충격 부하 |
중 충격의 운전이 빈번한 구동 |
2.5~3 |
3.0~3.5 |
* 기어 HEAD선정시 정격보다 상기 안전율만큼 높은 감속기 용량을 선정
3. 모터, 감속기의 용량계산
|
P: 필요출력(W) |
|
| W: 질량(kg) |
|
| V: 속도(m/sec) V=2π x R x N x 1/60 |
|
| N: 회전수(rpm) |
|
| η: 기계효율(%) |
|
| R: 드럼 반경(m) |
|
| P=9.8 x W x V x 100/η |
P= W x V/6.12 x 100/η (v: m/min) |
|
P: 필요출력(W) |
| W: 벨트단위길이당 질량(kg/m) |
| V: 속도(m/sec) V=2π x R x N x 1/60 |
| L: 컨베어 길이(m) |
| η: 기계효율(%) |
| R: 수송량(kgf/h) |
| H: 경사 컨베어 양단높이차(m) |
| μ: 마찰계수 |
| 무부하동력 P1=9.8 x μ x W x V x η x L |
| 수평동력 P2= μ x Q x L/367 |
| 수직동력 ±P3= Q x H/367 |
| P=(P1+P2+P3) x 100/η |
|
P: 필요출력(W) |
| W: 질량(kg) |
| V: 속도(m/min) V=π x D x N |
| N: 차륜회전수(rpm) |
| η: 기계효율(%) |
| D: 차륜직경(m) |
| Φ: 경사 각도(0) |
| μ: 마찰계수 |
| P=9.8 x W(sinΦ + μcosΦ) x V/61.2 x 100/η |
4. 단면 축 강도 계산
........................................................ 간단 하게 내용 정리 중 ............................................
5. 재료의 허용응력
| |
파괴강도 |
|
허용응력 kgf/㎠ |
| 재료 |
kgf/㎠(인장) |
안전율 |
인장 a |
압축 a |
굽힘 a |
| 연강 |
5000~7000 |
4 |
1200~1800 |
800~1200 |
800~1200 |
| 스프링강 |
|
|
- |
- |
7500 |
| 주철 |
2800~3600 |
5~5.4 |
300~350 |
600~1000 |
- |
| 주강 |
3600~6000 |
6~5 |
600~1200 |
900~1500 |
750~1200 |
| 동 |
2000~2700 |
5~4 |
400~540 |
400~540 |
350~500 |
| 인청동 |
3000~4500 |
6~5 |
600~900 |
600~900 |
600~900 |
| 황동 |
2000~3000 |
5 |
400~600 |
400~600 |
400~600 |
| 알루미늄 |
900~1200 |
10~8 |
100~120 |
- |
150~200 |
- a:정하중 , 동하중: a x 0.7 , 변동하중: a x 0.35
6. 단위 환산표
6-1. 토크
| Nm |
mNm |
kgf-㎝ |
oz-in |
ft-lbt |
| 1 |
1000 |
10.2 |
141.7 |
0.738 |
| 0.098 |
98 |
1 |
13.886 |
0.07235 |
| 0.007057 |
7.057 |
0.072 |
1 |
0.005208 |
| 1.3549 |
1354.9 |
13.82 |
192.01 |
1 |
| 0.001 |
1 |
0.0102 |
0.1417 |
0.000738 |
6-2. 속도 및 각속도
| m/s |
m/min |
km/h |
ft/s |
도/sec |
| 1 |
60 |
3.6 |
3.281 |
1 |
| 0.2778 |
16.668 |
1 |
0.9113 |
|
| 0.5144 |
30.864 |
1.852 |
1.688 |
6 |
| 0.3148 |
18.888 |
1.097 |
1 |
|
| 0.447 |
26.82 |
1.609 |
1.467 |
57.3 |
6-3. 동력
| 마력(PS) |
영국(HP) |
kW |
kg-m/sec |
kcal/sec |
| 1 |
0.9863 |
0.7355 |
75 |
0.1757 |
| 1.0139 |
1 |
0.7457 |
76.04 |
0.17814 |
| 1.3596 |
1.341 |
1 |
101.97 |
0.23889 |
| 0.01333 |
0.01315 |
0.009806 |
1 |
0.023427 |
| 5.691 |
0.001818 |
4.18605 |
426.86 |
1 |
- 1kW=1000W=1000J/sec=1kJ/sec
